《魯豫有約》采訪伊能靜是2019年1月2日這壹期。伊能靜是壹位實力非常強的女藝人，她不僅是歌手演員，她還是作家和主持人甚至在編劇這方面也有涉及。
在這壹期節目中魯豫來到了伊能靜在臺北的家，伊能靜帶魯豫參觀了自己給女兒精心裝扮的房間，裏面都是少女心爆棚物品，伊能靜還給自己的女兒準備了壹個粉紅色的遊樂場。在節目中伊能靜還說自己的這個房子是準備養老用的，但是貌似沒有考慮到自己的老公是不是能接受。
之後伊能靜還在節目中為魯豫制作了臺灣人歡迎客人所準備的食物?麻油米線?和?黑糖姜汁豆奶?。而且伊能靜在面對大眾的質疑的時候，也是很坦言的回答道不管是回歸到大眾還是家庭都是自己的認真的選擇，而現在伊能靜是將重心放在家庭上。
伊能靜在節目上還分享了自己很珍貴的老照片，有壹張上面是伊能靜的父母，她說保留這些照片是對自己的壹種安慰。