壹塊條形支撐板限制哪個方向的轉向自由度

繞Y軸的轉動。（此處將圓柱軸線方向看做是Z軸）長（窄）支撐板限制兩個自由度，分別為外圓柱面限制四個自由度。和繞支撐板長度方向的轉動自由度：沿X軸的移動：沿垂直於支撐板方向的移動自由度，分別為，沿Y軸的移動，繞X軸的轉動