ERJ145是在EMB-120“巴西利亞”基礎上研制的，機身橫截面與EMB-120相同，機身在EMB-120基礎上加長，以適應載客量增加的需要。ERJ145客艙采用每排3座，每排2+1座位布局。但ERJ145采用中涵道比渦輪風扇發動機，安裝兩臺AE3007發動機。發動機采用尾吊方式及T型尾翼，重新設計了機翼。ERJ145系列飛機由50座的ERJ145、37座的ERJ135、44座的ERJ140型飛機組成。各個機型之間的通用性較高。
巴西航空工業公司在1989年6月的巴黎航展上首次披露EMB-145研制計劃。該機1995年8月11日首飛，1996年12月16日獲美國適航證書。1996年12月19日開始交付美國大陸快運公司。1997年10月，為反映其新的市場定位，EMB145正式更名為 支線噴氣145（Embraer regional jet）或ERJ145。
ERJ145具有構建區域航空網絡所需要的多功能性。能夠做為渦輪螺旋槳支線飛機的換代品，或被用來開發新的市場，增加飛行頻率或優化飛機運力。ERJ145既能經濟地進行短距離飛行又同時配備給客流量小的，點對點城市服務的航線，成為幹線噴氣客機較長航線的可行的替代品，降低直接運行成本。能夠比渦槳飛機以更快的速度運送更多的乘客至更遠的目的地，同時能夠靈活合理的精簡運力過剩的航線。ERJ145能合入大型中轉樞紐同時又保有通至偏遠地區的能力。