★★★註意★★★：本詞條內的人物介紹來自於漫畫《PEACE MAKER鐵》和《新選組異聞PEACE MAKER》以及動畫《PEACE MAKER鐵》，與同名的歷史和同人無關，請不要加入歷史和同人內容。 市村鐵之助（いちむら てつのすけ）
為了替雙親報仇而進入新撰組，為副長土方歲三的小姓，莽撞的個性是其致命傷。
聲優：小林由美子
沖田總司（おきた そうじ）
新撰組第壹隊隊長。劍術可謂隊內第壹把好手。非常理解鐵之助。
聲優：齋賀觀月
土方歲三（ひじかた としぞう）
新撰組副長。指揮組織摸樣無情殘酷，令其他隊員不寒而栗、敬為鬼神。
聲優：中田讓治
市村辰之助（いちむら たつのすけ）
新撰組會計。為鐵之助的哥哥，身兼父職。個性極度容易操心，患有神經性胃炎。
聲優：上田祐司
近藤勇（こんどう いさみ）
新撰組局長。為第四代天然理心流宗家、江戶試衛館館長。和土方歲三、沖田總司屬同門。
聲優：土師孝也
山崎烝（やまざき すすむ）
新撰組監察。是隊內負責四處奔走收集情報的密探。真面目仍有許多不明之處。
聲優：櫻井孝宏 原田左之助（はらだ さのすけ）
新撰組第十隊隊長。種田寶藏院流的長槍高手。切腹的疤痕是他的勛章，個性豪爽。
聲優：乃村健次
藤堂平助（とうどう へいすけ）
聲優：鳥海浩輔
新撰組第八隊隊長。
永倉新八（ながくら しんぱち）
新撰組第二隊隊長。劍術屬於神道無念流。是隊內能與沖田總司較量者。
聲優：山口勝平
斎藤壹（さいとう はじめ）
新撰組第三隊隊長。
聲優：松山鷹誌
山南敬助（やまなみ けいすけ）新撰組副長。
聲優：井上倫宏
伊東甲子太郎（いとう かしたろう）
聲優：平川大輔 北村鈴（きたむら すず）
將吉田稔磨奉為尊師的長洲藩士。親哥哥遭新撰組殺害，亡兄的佩刀是他唯壹的紀念。
聲優：今井由香
膕（ひかがみ）
腦、頭（なづき、つむり） 明裏（あけさと）\莎拉·胡瑪サラ=フウマ
聲優：根谷美智子
沙夜（さや）
遭浪人糾纏而被鐵之助搭救的少女。和鐵之助壹樣，有壹段不愉快的黑暗過往。
聲優：高橋美佳子
花子（ハナ ）
沙夜的同事、朋友。後來成為花魁。14歳。
聲優：加藤奈奈絵 吉田稔磨（よしだ としまろ）
長洲藩士。松下村塾的門生，為三秀之壹，是長洲藩在京都活動的幕後黑手。
聲優：諏訪部順壹
阪本龍馬（さかもと りょうま）
土佐藩士。
聲優：江原正士
中岡慎太郎（なかおか しんたろう）
土佐藩士。
桂小五郎（かつら こごろう）
長洲藩士。 勝海舟（かつ かいしゅう）
幕臣。 陸奧陽之助（むつ ようのすけ）
海援隊士。
長岡謙吉（ながおか けんきち）
海援隊士。
白峰駿馬（しらみね しゅんま）
海援隊士。
新宮馬之助（しんぐう うまのすけ）
海援隊士。