?G41為刀具半徑左補償，即刀具沿工件左側運動方向時的半徑補償；G42 為刀具半徑右補償，即刀具沿工件右側運動時的半徑補償。
將雙手展開，掌心朝向當前平面的垂直坐標軸的正方向，四指指向刀具的前進方向。若銑刀與左手大拇指在同壹側，則為左補償 (G41)，如圖a所示 ；若銑刀與右手大拇指在同壹側，則為右補償 (G42)，如圖b所示 。
編程時應註意：G41、G42 不能重復使用，即在程序中前面有了G41或G42指令之後，不能再直接使用G41或G42指令。若想使用，則必須先用G40指令解除原補償狀態後，再使用G41或G42，否則補償就不正常了。
“刀尖半徑偏置” 應當用 G00 或者 G01功能來下達命令或取消。不論這個命令是不是帶圓弧插補， 刀不會正確移動，導致它逐漸偏離所執行的路徑。
因此，刀尖半徑偏置的命令應當在切削進程啟動之前完成； 並且能夠防止從工件外部起刀帶來的過切現象。反之，要在切削進程之後用移動命令來執行偏置的取消。