iPhone 4（2010 年）：
初始系統： iOS 4.0（GSM 版） （蘋果第壹次采用 iOS 為移動系統命名），iOS 4.2.2（CDMA 版）
可以升級至：iOS 7.1.2
iPhone 4s（2011 年）：
初始系統：iOS 5.0
可以升級至：iOS 8.4
iPhone 5（2012 年）：
初始系統：iOS 6.0
可以升級至：iOS 8.4
iPhone 5c/5s（2013 年）：
初始系統：iOS 7.0
可以升級至：iOS 8.4
iPhone 6/6 Plus（2014 年）：
初始系統：iOS 8.0
可以升級至：iOS 8.4
iOS是由蘋果公司開發的移動操作系統。蘋果公司最早於2007年1月9日的Macworld大會上公布這個系統，最初是設計給iPhone使用的，後來陸續套用到iPod touch、iPad以及Apple TV等產品上。iOS與蘋果的Mac OS X操作系統壹樣，屬於類Unix的商業操作系統。
原本這個系統名為iPhone OS，因為iPad，iPhone，iPod touch都使用iPhone OS，所以2010WWDC大會上宣布改名為iOS（iOS為美國Cisco公司網絡設備操作系統註冊商標，蘋果改名已獲得Cisco公司授權）。
2016年1月，隨著9.2.1版本的發布，蘋果修復了壹個存在了3年的漏洞。該漏洞在iPhone或iPad用戶在酒店或者機場等訪問帶強制門戶的網絡時，登錄頁面會通過未加密的HTTP連接顯示網絡使用條款。