包括調身的體位法、調息的呼吸法、調心的冥想法等，以達至身心合壹，起源於古印度，是古印度六大哲學派別中的壹系。
瑜伽的修煉方法即“八支行法”，包括持戒、尊行、體位等，需在瑜伽館進行，並使用修煉器材瑜伽球等。瑜伽的姿勢包括前傾式坐姿、彎曲式坐姿等。