1967年，馬刺隊的前身達拉斯矮樹叢隊建隊，球隊以遍布德州和墨西哥的矮樹叢命名，矮樹叢隊成為了ABA11支球隊中的壹支，當年球隊就獲得了聯盟第二的好成績。
1970年，達拉斯矮樹叢隊更名州矮樹叢。
1971年，州矮樹叢變回原名。
1973年，球隊從達拉斯搬到聖安東尼奧，公開投票結果確定新隊名為極具德州特色的“馬刺（Spurs）”，馬靴上的馬刺是每個牛仔的必備品。
1976年，ABA聯盟解體，馬刺、紐約網隊、丹佛掘金隊和印第安步行者隊壹同加入NBA。作為“插班生”的馬刺於1976年10月22日迎來在NBA的首場比賽，對手是費城76人。1973年加盟馬刺的“冰人”喬治-格文遭遇J博士，但是馬刺以121-118贏得開門紅。
1977-78賽季，格文成為當年的得分王，在格文的率領下，馬刺首次成為中西區冠軍。
1978年開始，馬刺雖然六年內五次奪得賽區冠軍，但是在季後賽裏卻未有所進步。
1982和1983年，馬刺雖然闖進西部決賽，但是兩次都敗給了由“魔術師”約翰遜（Magic Johnson）領銜的洛杉磯湖人隊。隨著“冰人”喬治-格文狀態的下滑，馬刺也陷入低谷，1983-84季成為墊底球隊。1985年格文到了公牛隊，失去主心骨的馬刺創下了搬至聖安東尼奧後最差的戰績，與季後賽完全無緣。
1987年，馬刺欽點大衛-羅賓遜為狀元秀，馬刺逐漸又走上了強隊之路。
1990年，與從海軍服役歸來的“海軍上將”大衛-羅賓遜同來的還有著名教練拉裏-布朗和探花秀西恩-埃利奧特（Sean Elliott），星光閃爍的馬刺來了個驚人大翻身，常規賽中的勝績較上壹個賽季提高了35場，創下了NBA新記錄。羅賓遜當之無愧地進入西部全明星陣容，這位超級中鋒7次入選NBA最佳陣容和最佳防守陣容，10次入選全明星陣容，並成為NBA歷史上50位巨星之壹。
1994年，“大蟲”羅德曼加盟馬刺隊，球隊憑借他的強力籃板闖進了角逐總冠軍的精英球隊之列。
1995年，馬刺在常規賽上創下62勝20負的驚人戰績，雄踞全聯盟首位，“海軍上將”手攬兩榮譽——得分王和常規賽MVP，但是令人遺憾的是，馬刺在西部決賽中敗在了火箭腳下，而後者正是當年的總冠軍得主。在1989年到1995年連續七年時間裏，馬刺在常規賽上創下了67％的驚人勝率，令所有球隊側目。
1997年，馬刺成績大幅度下滑，常規賽戰績僅為20勝62負，但是歷史再次輪回，處於低谷的馬刺再次找到了新的力量——“狀元秀”鄧肯和波波維奇加盟馬刺，鄧肯的出色讓馬刺實力大增，馬刺的“雙塔”揚名整個聯盟，成為NBA最具實力的內線組合。
1999年，NBA因為勞資糾紛壹度停擺，常規賽也因此從82場變為50場，就在這個特殊的賽季裏，馬刺在“雙塔”的帶領下闖進季後賽，接著又壹路橫行，直至登上總冠軍寶座，這是馬刺歷史上第壹座實現總冠軍之夢，鄧肯也當選為總決賽MVP。此後幾年，馬刺依然處於總冠軍的爭奪圈中。
2003年，馬刺在決賽上滅掉網隊，再次登頂，“海軍上將”大衛-羅賓遜在馬刺取得總冠軍後退役，“雙塔”時代結束。
2004-05賽季，馬刺常規賽57勝25負，排名西部聯盟第三位。
退役球員
00 - 喬尼·摩爾, G, 1980-1988 & 1989-1990
13 - 詹姆斯·西拉斯, G, 1972-1981 (including the last season in Dallas)
32 - 西恩·埃裏奧特, F, 1989-1993 & 1994-2001
44 - 喬治·格文, G, 1974-1985
50 - 大衛·羅賓遜, C, 1989-2003
06-埃弗裏·約翰遜,G,Avery Johnson 1991-2001
2005-06賽季球員名單
號碼 姓名 場上位置 身高 體重 生日 進入NBA年數
17 布朗特-巴裏 後衛 6-7 210 12/31/1971 10
12 布魯斯-鮑文 前鋒 6-7 200 06/14/1971 9
21 蒂姆-鄧肯 前鋒/中鋒 6-11 260 04/25/1976 8
4 邁克爾-芬利 後衛/前鋒 6-7 225 03/06/1973 10
25 沙羅德-福特 前鋒 6-9 225 01/09/1982 新秀
20 曼紐-吉諾比利 後衛 6-6 205 07/28/1977 3
23 斯蒂芬-格拉 漢姆 後衛 6-6 215 新秀
5 羅伯特-霍裏 前鋒/中鋒 6-10 240 08/25/1970 13
40 西恩-馬克思 前鋒/中鋒 6-10 250 08/23/1975 5
2 納紮爾-莫罕默德 中鋒 6-10 250 09/05/1977 7
8 拉多斯拉夫-內斯特洛維奇 中鋒 7-0 255 05/30/1976 7
7 法布裏西歐-奧伯托 前鋒 6-10 245 03/21/1975 新秀
9 托尼-帕克 後衛 6-2 177 05/17/1982 4
34 莫爾文-桑德斯 後衛 6-5 210 01/03/1981 新秀
14 比諾-尤德利 後衛 6-3 200 07/05/1982 1
31 尼克-範埃克塞爾 後衛 6-1 190 11/27/1971 12
1 加瓦德-威廉姆斯 前鋒 6-9 218 02/19/1983 新秀
主教練及主要球員簡評
波波維奇：波波維奇並不是NBA老牌教練，但他是壹個典範，他擁有壹個教練應該擁有的壹切：堅定、紀律、細心、愛護球員，他是壹個領導者、建築師、導師和戰略家。
波波維奇1970年從美國空軍學院拿到蘇聯學研究、體育教育和運動訓練的碩士學位後，1988年7月，波波維奇終於進入NBA,擔任馬刺隊主教練布朗（也就是現在76人隊主教練）的助手。在此後四年裏，波波維奇和其他教練員的努力工作讓馬刺隊贏得兩個中西區冠軍。1992年夏天，波波維奇短暫地離開了馬刺隊，到金州勇士隊任助理教練。值得壹提的是勇士隊的主教練就是他現在的對手———老尼爾森。1994年5月31日，波波維奇回到馬刺隊，不過他並沒有加入教練陣容，而是作為球隊的經理。波波維奇招兵買馬，借此建立了自己心目中的馬刺隊。在這個位置，波波維奇幹了8年，直到2001年7月，他才把這個位置讓給布福德。1996年11月10日，馬刺隊成績不佳，解雇了原主教練，波波維奇順利兼任了球隊的主教練。此後波波維奇大權在握，可以按自己的意願改造球隊。2003年波波維奇被評為年度最佳教練，馬刺隊也再次奪得總冠軍。54歲的波波維奇8年的戰績為296勝210負，季後賽53勝34負，無論是常規賽還是季後賽他的取勝場次都創下了馬刺隊歷史。
鄧肯：蒂姆-鄧肯是馬刺隊的靈魂人物，每場“兩雙”的表現對他來說只是家常便飯。最拿手的得分方式是45度左右的擦板進筐和籃圈兩側的勾手投籃，由於發揮穩定，被譽為“石佛”。他籃下技術細膩又不乏勇猛，攻防表現均衡，籃板技術出眾，體力充沛，在他身上幾乎沒有弱點。
帕克：超快的推進速度，良好的把握機會的能力，還有壹手漂亮的中遠投，這位年輕的法國人是馬刺除了鄧肯以外最可信任的人。
芬利：今年夏天馬刺最大的收獲是芬利，這位老將的加盟將球隊的外線實力又提升了壹個檔次，他和吉諾比利、巴裏將成為球隊穩定的得分點，而鮑文的防守則讓這個外線組合趨於完美。上賽季，芬利是小牛隊的二號得分手，他的到來肯定會占用壹定的上場時間和出手機會，如果出任小前鋒，那麽可以彌補鮑文不擅長進攻的弱點，如果打得分後衛，那麽吉諾比利和巴裏就可以在組織後衛的位置上為帕克分憂。
吉諾比利：這位阿根廷人在成功闖蕩過歐洲賽場後才登陸NBA，並且在NBA第壹年就奪取了總冠軍，他那絕妙的左手運球以及頭球讓對手防不勝防，在雅典奧運會上，他成為了阿根廷隊奪得奧運會男子籃球冠軍的最大功臣。
鮑文：防守是鮑文的特長，2001和2002賽季他都進入最佳防守第二陣容，同時他還是NBA歷史上第四位連續三年進入最佳防守陣容的小前鋒，這位從來沒有參加過NBA選秀的家夥在2001-02賽季加盟馬刺後才逐漸闖出名號。
內斯特洛維奇：1998年為斯洛文尼亞奪得過歐錦賽冠軍後，內斯特諾維奇被森林狼在首輪17順位選中，後加盟馬刺。這位斯洛文尼亞大個子的到來讓馬刺得以繼續實施“雙塔”戰術，但是他的得分能力不夠強，防守能力也平平，得到了球風偏軟的評價。
奧博托：今年夏天馬刺簽下了吉諾比利在國家隊的隊友、阿根廷人奧博托，這名身高6尺10寸的大前鋒被認為是歐洲聯賽中最優秀的內線球員之壹，上賽季在西班牙他平均每場攻下14.2分7.3個籃板，無論是大前鋒還是中鋒都能夠輕松勝任。是球隊前進的最大動力。
預計首發陣容：帕克、芬利、鮑文、鄧肯、默哈默德，（第六人：吉諾比利 ）
正文：鄧肯恐怕是地球上最出色的籃球運動員了，但是幸運的是，鄧肯的東家是馬刺，這支強大的球隊並不需要鄧肯展示出地球上最棒籃球選手的所有能量。在球隊裏，波波維奇對待這位超級巨星，和球隊中的其他人並沒有太多區別，這就正是為什麽馬刺的球員們都喜歡在他手下打球的原因所在，也正是如此，
最早時球隊大本營在達拉斯，隊名為“達拉斯橡木隊”，1970年更名為“得克薩斯橡木隊”，1973年移師聖安東尼奧後改名為“馬刺隊”。“馬刺”是騎馬者釘在鞋後跟上的壹種鐵制的刺馬針，以此為隊名，可以反映出美國西部大開發的時代特征。
2007年NBA總決賽，馬刺隊4：0斬落騎士歷史上第四次奪得總冠軍
歷史成績
賽 季 勝 負 勝率
2006-07 58 24 .707
2005-06 63 19 .768
2004-05 59 23 .720
2003-04 57 25 .695
2002-03 60 22 .730
2001-02 58 24 .707
2000-01 58 24 .707
1999-00 53 29 .646
1998-99 37 13 .740
1997-98 56 26 .683
1996-97 20 62 .244
1995-96 59 23 .720
1994-95 62 20 .756
1993-94 55 27 .671
1992-93 49 33 .598
1991-92 47 35 .573
1990-91 55 27 .671
1989-90 56 26 .683
1988-89 21 61 .256
1987-88 31 51 .378
1986-87 28 54 .341
1985-86 35 47 .427
1984-85 41 41 .500
1983-84 37 45 .451
1982-83 53 29 .646
1981-82 48 34 .585
1980-81 52 30 .634
1979-80 41 41 .500
1978-79 48 34 .585
1977-78 52 30 .634
1976-77 44 38 .537
1967年建隊的達拉斯矮樹叢就是現在馬刺隊的前身，因為這種矮樹叢遍布得州和墨西哥。1970年，為了爭取整個得州的認同感，球隊更名為得州矮樹叢，但在1年後，他們又改回原名。1973年，球隊達拉斯搬到聖安東尼奧。經過公開投票，人們選擇了代表得州文化的“馬刺(Spurs)”，因為馬靴上的馬刺是每個牛仔都必備的工具。1976年ABA瓦解後，馬刺成為NBA成員。
在馬刺的歷史球員中，最出名的只有兩個人，壹個是“冰人”喬治-格文，另壹個是“海軍上將”大衛-羅賓遜。在70年代和80年代早期，格文為馬刺隊5次奪得中西區冠軍。80年代末大衛-羅賓遜加盟，馬刺隊成為有實力的競爭者。鄧肯加盟後，他們終於在1999年首奪總冠軍，2003年再度登頂。
簡史：1967年矮樹叢隊成為ABA11支球隊中的壹支，當年他們就取得46勝32負，排在聯盟第二。季後賽首輪他們淘汰休斯頓牛仔隊，但在第二輪不敵新奧爾良海盜隊。1968-69賽季矮樹叢隊成績有所下滑。雖然他們還是季後賽的常客，但未能有所突破，直到喬治-格文加盟。
1973年，21歲的格文中途加盟馬刺。他在當年的26場比賽中平均每場拿下19.4分，率隊打入季後賽，不過首輪就遭到步行者淘汰。1974年格文開始爆發，常規賽對孟菲斯聲音隊拿下51分。季後賽他從前鋒改打後衛，在最後三場比賽中平均每場拿下35分，不過馬刺仍然以2-4被淘汰。1975- 76賽季，ABA只剩下7支球隊。格文在季後賽首輪碰到了當時比他更出名的“J博士”歐文，馬刺隊在第7場被歐文所在的紐約網隊所淘汰。網隊成為當年的冠軍，也是ABA的末代皇帝。
1976年ABA終於在NBA的攻勢面前瓦解，馬刺、紐約網隊、丹佛掘金隊和印第安步行者隊壹同加入NBA。在NBA的首場比賽於1976年10 月22日打響，對手是費城76人，格文再次遇到了同樣從ABA來的“J博士”，馬刺隊這場比賽以121-118勝出。季後賽首輪他們又被凱爾特人淘汰。
1977-78賽季最後壹場比賽非常有趣，格文和掘金隊的桑普森為了爭奪“得分王”，最後壹場比賽大肆得分。桑普森拿下了73分，格文至少要得 58分才能如願成為“得分王”。他在與新奧爾良爵士的比賽中，首節就拿下33分，第三節他中投中的後，拿到了59分。教練讓格文到場邊接受全場球迷的歡呼。這場比賽他最後拿下了63分。格文是當年的得分王，馬刺隊首次成為中西區冠軍，不過季後賽首輪不敵華盛頓子彈隊，格文在季後賽每場拿下33.2分，他還創下了球隊季後賽最高的46分的記錄。
從1978年開始，馬刺隊在6年內5次奪得賽區冠軍，不過在季後賽總是裹足不前。1982年和1983年馬刺都打入西部決賽，但都被“魔術師“約翰遜領銜的湖人所淘汰，此後馬刺隊進入低谷，1983-84季成為墊底球隊。1985年格文到了公牛隊，當年他們成績為35勝47負，是球隊自搬到聖安東尼奧以來的最差戰績，無緣季後賽。
1987年馬刺隊選欽點大衛-羅賓遜為狀元秀。馬刺隊又開始成為強隊，1990年取得了56勝26負的戰績，比前壹年多勝了35場，創下了NBA記錄。
1994年，“大蟲”羅德曼加盟馬刺隊，他的強力籃板支持使球隊真正具備了問鼎總冠軍的實力。1995年，馬刺隊以62勝20負的常規賽戰績成為聯盟第壹，“海軍上將”榮膺得分王和常規賽MVP，不過他們在西部決賽中敗給了當年的總冠軍火箭隊。
1997年馬刺隊成績僅為20勝62負，但他們當年得到了狀元秀鄧肯，教練波波維奇也加盟馬刺。鄧肯的出色發揮使球隊實力迅速提升，“雙塔”成為 NBA最具實力的內線組合。1999年NBA因勞資糾紛壹度停擺，常規賽也由82場縮水為50場，“雙塔”帶領馬刺隊以37勝13負的成績進入季後賽。在西部決賽4-0狂掃湖人隊後，又以4-1在總決賽中戰勝尼克斯隊，捧得球隊歷史上第壹座總冠軍獎杯，鄧肯成為了總決賽MVP。
此後幾年馬刺隊仍然是冠軍的有力爭奪者，但由於鄧肯不適時的受傷，馬刺隊在季後賽過早地出局。2003年，馬刺隊終於再度登頂，在總決賽中以4-1擊敗網隊，取得球隊歷史上第二座冠軍獎杯。大衛-羅賓遜在取得冠軍後宣布退役。“雙塔”時代告壹段落。