萬有引力4個基本公式為T2/R3=K(=4π2/GM)、F=Gm1m2/r2、GMm/R2=mg、V=(GM/r)1/2。
萬有引力定律是艾薩克·牛頓於1687年在《自然哲學的數學原理》上所發表的壹種自然規律。
牛頓普適的萬有引力定律表述如下：任何兩個質點都存在通過其連心線方向上的相互吸引的力。該引力大小與它們質量的乘積成正比與它們距離的平方成反比，與兩物體的化學組成和其間介質種類無關。
萬有引力定律的發現，是17世紀自然科學最偉大的成果之壹。它把地面上物體運動的規律和天體運動的規律統壹了起來，對以後物理學和天文學的發展具有深遠的影響。它第壹次解釋了（自然界中四種相互作用之壹）壹種基本相互作用的規律，在人類認識自然的歷史上樹立了壹座裏程碑。
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