《二十四孝》的24個孝的故事分別是孝感動天、戲彩娛親、鹿乳奉親、百裏負米、嚙指痛心、蘆衣順母、親嘗湯藥、拾葚異器、埋兒奉母、賣身葬父、刻木事親、湧泉躍鯉、懷橘遺親、扇枕溫衾、行傭供母、聞雷泣墓、哭竹生筍、臥冰求鯉、扼虎救父、恣蚊飽血、嘗糞憂心、乳姑不怠、滌親溺器、棄官尋母。
1、孝感動天
雖然父親瞽叟、繼母和異母弟弟象千方百計想害死舜，舜卻絲毫不記恨，依舊孝順父親，關愛弟弟。舜的孝行感動了天帝。大象和鳥來到歷山，壹個幫他耕田，壹個幫他除草。帝堯把兩個女兒嫁給他。登上天子之位以後，舜仍然尊敬父親，把象封為諸侯。
2、親嘗湯藥
漢文帝在母親薄太後患病的3年時間裏，經常衣不解帶地侍奉母親。漢文帝總是先親口嘗過母親所服的湯藥，才放心讓母親服用。
3、鹿乳奉親
春秋時期的郯子，為了療治年邁父母的眼疾，披上鹿皮，進入深山，鉆進鹿群，擠取鹿乳，奉養雙親，差點被獵人當作麋鹿射殺。
4、百裏負米
孔子的弟子子路，早年家中貧寒，自己吃野菜充饑，卻從百裏之外背負米回家奉養父母。做官以後，他經常懷念已經去世的父母，渴望為父母盡孝。
5、嚙指痛心
孔子的弟子曾參少年時在山上打柴，忽然覺得心疼，知道母親遇上難題，就趕緊背柴回家。原來是家中來客，母親不知所措，用牙咬手指，盼望自己回來。
6、蘆衣順母
孔子的弟子閔子騫生母早逝，繼母常常虐待他。冬天，繼母給自己的兩個兒子穿上真正的棉衣，給閔子騫穿上用蘆花填充的“棉衣”。當父親知道實情後，想要休妻。閔子騫卻替繼母求情，不希望繼母的兒子跟自己壹樣受凍。父親依從了他的請求，繼母也改過自新，待他如親生。