具體內容如下：
機動車停放服務收費實行市場調節價、政府指導價、政府定價3種定價形式。具有自然壟斷經營性質的機動車停放服務（機場、碼頭、車站、旅遊景點、住宅區的露天或地下配套停車場等停放服務）收費，實行政府指導價或政府定價。具體定價形式由各省、自治區、直轄市人民政府價格主管部門根據本行政區域內機動車保有量和停放服務供求關系確定。非自然壟斷經營性質的機動車停放服務（商場、娛樂場所、賓館酒店、寫字樓等建築物的配套停車場等停放服務）收費，實行市場調節價。
非自然壟斷經營性質的機動車停放服務收費標準按照補償合理經營成本、依法納稅的原則核定。經營成本按照停車場維護、管理所需支出，在合理定崗、定員的基礎上確定。各省、自治區、直轄市人民政府價格主管部門應結合本地區停車場發展的實際情況，制定規範停車場經營成本的指導性意見，指導停車場經營企業加強管理，降低成本。
2015年12月15日《關於進壹步完善機動車停放服務收費政策的指導意見》（發改價格20152975號）予以廢止。
政府在制定停車收費標準時，應該考慮以下幾個因素：
1、停車需求和供給：政府需要了解當地的停車需求和供給情況，包括停車設施的數量、類型、分布以及停車位的供給量。這些數據可以幫助政府確定合理的收費標準，以滿2、足停車需求，同時避免停車資源的浪費。
3、道路交通狀況：政府需要考慮當地的道路交通狀況，包括交通流量、道路擁堵程度、公***交通發達程度等。這些因素會影響市民對停車位的需求和停車時間的長短，進而影響停車收費標準的制定。
4、市民收入水平：政府需要考慮到市民的收入水平，制定出合理的停車收費標準，避免因收費過高而加重市民的負擔。同時，政府也需要考慮如何通過合理的收費標準，鼓勵市民使用公***交通工具，減少對停車位的需求。
5、停車場經營成本：政府需要了解停車場經營成本，包括人力成本、設施維護費用等。這些成本會影響停車收費標準的制定，政府需要根據實際情況進行合理定價，以保障停車場正常運營。
6、相關法律法規：政府需要遵守相關的法律法規，包括價格法、消費者權益保護法等。在制定停車收費標準時，政府需要遵守相關法律法規的規定，保障消費者的合法權益，避免因違規行為而引發法律糾紛。
綜上所述，政府需要綜合考慮這些因素，制定出合理的停車收費標準，以滿足市民的停車需求，同時保障停車行業的正常運營。
法律依據：
《中華人民***和國價格法》
第七條
經營者定價，應當遵循公平、合法和誠實信用的原則。