二十四式太極拳步法步驟如下：
壹、起勢
1、左腳開立：左腳向左分開，兩腳平行同肩寬。
2、兩臂前舉：兩臂慢慢向前舉，自然伸直，兩手心向下。
3、屈腿按掌：兩腿慢慢屈膝半蹲，同時兩掌輕輕下按至腹前。
二十四式太極拳的介紹
24式簡化太極拳也叫簡化太極拳，是國家體委（現為國家體育總局）於1956年組織太極拳專家汲取楊氏太極拳之精華編串而成的。盡管它只有24個動作，但相比傳統的太極拳套路來講，其內容更顯精練，動作更顯規範，並且也能充分體現太極拳的運動特點。
所謂“心靜”，就是在練習太極拳時，思想上應排除壹切雜念，不受外界幹擾；所謂“體松”，可不是全身松懈疲塌，而是指在練拳時保持身體姿勢正確的基礎上，有意識地讓全身關節、肌肉以及內臟等達到最大限度的放松狀態。
太極拳練習的呼吸方法有自然呼吸、腹式順呼吸、腹式逆呼吸和拳勢呼吸。以上幾種呼吸方法，不論采用哪壹種，都應自然、勻細，徐徐吞吐，要與動作自然配合。初學者采用自然呼吸。