向心力公式如下：
1、線速度的公式是V=s/t=2πR/T。
2、角速度的公式是ω=Φ/t=2π/T=2πf。
3、向心加速度的公式是a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R。
4、向心力的公式是F=mV2/R=mω2R=m(2π/T)2R。
向心力的產生：
因為圓周運動屬於曲線運動，在做圓周運動中的物體也同時會受到與其速度方向不同的合外力作用。對於在做圓周運動的物體，向心力是壹種拉力，其方向隨著物體在圓周軌道上的運動而不停改變。此拉力沿著圓周半徑指向圓周的中心，所以得名“向心力”。
向心力指向圓周中心，且被向心力所控制的物體是沿著切線的方向運動，所以向心力必與受控物體的運動方向垂直，僅產生速度法線方向上的加速度。
因此向心力只改變所控物體的運動方向，而不改變運動的速率，即使在非勻速圓周運動中也是如此。非勻速圓周運動中，改變運動速率的切向加速度並非由向心力產生。