摩擦力的公式是：f =μN，式中的μ叫動摩擦因數，也叫滑動摩擦系數，它只跟材料、接觸面粗糙程度有關，註意跟接觸面積無關；N為正壓力。
摩擦力與相互摩擦的物體有關，因此物理學中對摩擦力所做出的描述不壹般化，也不像對其它的力那麽精確。沒有摩擦力的話鞋帶無法系緊，螺絲釘和釘子無法固定物體。
靜摩擦力實際上不應該算作摩擦力。其它的摩擦力都與耗散有關：它使得相互摩擦的物體的相對速度降低，並將機械能轉化為熱能。
增大有益摩擦的方法：
（1）增大物體接觸面的粗糙程度。
（2）增大壓力。
（3）變滾動摩擦為滑動摩擦等。
減小有害摩擦的方式：
（1）變滑動摩擦為滾動摩擦。
（2）使接觸面分離。
（3）減小壓力。
（4）減小物體接觸面的粗糙程度等。