法律分析：要看之前簽訂的勞動合同性質。如果已在該公司連續工作滿十年，或者連續訂立二次固定期限勞動合同，且不存在勞動合同法規定解除勞動合同的情形，勞動者可以要求無固定期限勞動合同。
法律依據：《中華人民***和國勞動合同法》
第十二條 勞動合同分為固定期限勞動合同、無固定期限勞動合同和以完成壹定工作任務為期限的勞動合同。
第十三條 固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定合同終止時間的勞動合同。用人單位與勞動者協商壹致，可以訂立固定期限勞動合同。
第十四條 無固定期限勞動合同，是指用人單位與勞動者約定無確定終止時間的勞動合同。