壹 、選擇題
1. 鉸 鏈四桿機構ABCD中，AB為曲柄，CD為搖桿，BC為連桿。若lAB=30mm，lBC=70mm，lCD=80mm，則機架最大桿長為( A )
A 、 80mm ; B 、 150mm ; C 、 120mm。
2. 速度瞬心是兩個作平面相對運動的兩剛體上瞬時( A )為零的重合點
A 、絕對速度 ; B 、牽連速度 ; C 、相對速度。
3. 當兩漸開線齒輪的中心距略有改變時，該對齒輪的( C )
A 、 傳動比不變，且嚙合角也不變; B 、 傳動比有變化，但嚙合角不變;
C 、 傳動比不變，但嚙合角有變化。
4. 凸輪機構從動件采用等速運動規律時( B )
A 、 無沖擊 ; B 、 有剛性沖擊 ; C 、 有柔性沖擊。
5. 以mn和mt分別表示壹個斜齒圓柱齒輪的法面和端面模數，則( C )
A、 mn=mt ; B 、mt
二、填空題
1.在平面機構中若引入壹個高副將引入 F=3N-(2PL+PH) 。1 個約束，而引入壹個低副將引入 2 個約束，構件數、約束數與機構自由度的關系是
2. 螺紋的自鎖條件是 ?<? 。
3.剛性轉子的動平衡條件是 ?F= 0 ?M = 0 。
4.當四桿機構的壓力角?=90?時，傳動角等於 零 ，該機構處於 死點 位置。
5.推動力與從動件被推動點速度間的夾銳角稱為凸輪機構的 壓力角 ，其值越小，則傳動越 好 。
6.滾刀加工的正常齒標準直齒圓柱齒輪不根切的最小齒數Zmin等於 17 。
7.曲柄搖桿機構的行程速比系數K的大小取決於 極位夾 角大小，K值越大，機構的 特性越顯著。
三、簡答分析題
1.(8分)計算圖3機構自由度，並指明局部自由度、虛約束、復合 鉸 鏈。
解：
F = 3n -( 2Pl + Ph ) (2分)
=3?7-(2?9+2) (2分)
=1 (1分)
1處虛約束，2處局部自由度，3處復合 鉸 鏈(3分) 圖1
2.(7分)漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是什麽?滿足正確嚙合條件的壹對齒輪是否壹定能連續傳動。
答：漸開線直齒圓柱齒輪正確嚙合條件是模數相等，壓力角相等。 (4分)
滿足正確嚙合條件的壹對齒輪不壹定能連續傳動。 (3分)
3.(7分)何謂行程速比系數?對心曲柄滑塊機構行程速比系數等於多少?
答：行程速比系數為：K=(1800+?)?(1800-?)。 (4分)
對心曲柄滑塊機構行程速比系數等於1。 (3分)
4.(7分)在圖2示機構運動簡圖上作圖，表示出桿3的擺角?和極位角?。
解：
圖2
5.(7分)圖3示凸輪機構運動簡圖中，凸輪為主動件，轉向如圖所示，試在圖上標出當前位置的壓力角，並用作圖法求出從動件的'行程h。
圖3
四、計算題
1. 壹對標準漸開線圓柱直齒輪外嚙合傳動(正常齒)，正確安裝(齒側間隙為零)後，中心距為144mm，其齒數為z1=24，z2=120，分度圓上壓力角?=200
① 求齒輪2的模數m2及其在分度圓上的齒厚S2;
② 求輪1的齒頂圓處的壓力角?a1;
③ 如已求得它們的實際嚙合線長度B1B2=10.3mm，試計算該對齒輪傳動的重合度;
④ 說明該對齒輪能否實現連續傳動。
解：(1)由標準安裝中心距 (1分)
模數 (2分)
分度圓齒厚 (3分)
(2)輪1齒頂處壓力角 (3分)
(3) (3分)
(4)由於，故可實現連續傳動 (3分)
2.圖4示輪系中，各輪均為正確安裝的標準漸開線圓柱直齒輪。已知輪1的齒數z1=18，輪2的齒數z2=36，，而輪5的分度圓半徑為輪4的兩倍。輪1的轉速大小為1200r/min ，轉向如圖所示。
求從輪1到輪5的傳動比i15及輪5的轉速大小與轉向。
解：行星輪系1-2-3-4，
(4分)
對定軸輪系4-5
(4分)
(3分) 圖3
(方向與n相反) (4分)