大創時間及進度安排如下：
1、方案設計。大創周期壹般為壹年，從5月中旬立項，到來年5月初結項。方案設計不應該開題後才開始，這樣會嚴重拖慢實物制作的進度，開題答辯效果也不會很好。壹般在開題時，應該給出壹套基本成型的方案，包括控制算法，基本機械結構等。開完題後，只需對方案進行進壹步的修改，細化，進行可行性驗證，盡早得到壹套可以制作出實物的方案。
2、專利保護。針對專利，首先糾正壹個思想誤區，專利不是制作完實物再申請，應該是得到壹個理論上可行的方案就行。為了在中期答辯評上國家級，最好在10月初的答辯前拿到專利受理通知書。在中期答辯前，除了專利，壹套完整的方案外，最好有壹套能實現部分功能的實物，或者壹些仿真的結果，給中期定級增加籌碼。
3、實物制作。這是結題驗收最重要的壹部分，國家級項目沒有壹套能工作的實物，是無法結題的。
4、樣機測試。由於4月末就要提交結題材料，所以在這之前必須要完成所有工作。樣機做完後，盡快進行測試，調整。要確保答辯演示時沒有問題。
5、論文撰寫。在得到實物測試數據後，第壹時間應該進行論文撰寫，因為翻譯、修改需要壹定時間，盡量在四月之前就開始寫論文。