四十不惑，在古漢語中是指壹個人到了四十歲，就不會因無知困惑，對人生有必須的把握和明白，也指人到了四十歲就沒有什麽能夠顧慮、疑惑的了。
出自《論語·為政》，原句是，子曰：“吾十有五而誌於學，三十而立，四十而不惑，五十而知天命，六十而耳順，七十而從心所欲，不逾矩。”
白話文釋義：孔子說：“我十五歲立誌學習，三十歲在人生道路上站穩腳跟，四十歲心中不再迷惘，五十歲知道上天給我安排的命運，六十歲聽到別人說話就能分辨是非真假，七十歲能鮪心所欲地說話做事，又不會超越規矩。”
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在本章中，孔子闡述了道德修養的過程在於不斷地進取和完善。他在敘述自己壹生的經歷時，體會到了道德修養並不是壹朝壹夕的事，也不能壹下子就完成，需要長時間的學習和鍛煉，有個循序漸進的過程。
而且，道德的最高境界是思想和言行上的融合，發自內心的自願去遵守道德規範，而不是違背心意地勉強去做。另外，孔子這些做人做事的經驗，也是想讓後人拿來借鑒，給他們指明正確的修道之路。
“吾十有五誌於學”，是說孔子十五歲的時候就立誌做學問了。當時，男子十五歲就屬於成人了，也是人們開始懂事的開端。而且，從十五歲到三十歲之間，是人們獲取知識的黃金時段，此時立誌向學，也是做好的選擇。
“三十而立”經過十五年學習和磨礪，到了三十歲才算有點兒成就。在孔子眼中，自己二十歲的時候還屬於“不知禮，無以立也”的階段。直至三十歲時，才學成知禮，得以立身。這就是說通過十五年的學習，他才算確定了自己的人生觀點，明白了做人處世的道理，以及安身立命的行為準則。
“四十而不惑”這句話是緊承上句而言的，也就是說又過了十年，到了四十歲的時候，才確定了自己堅持的觀點和準則，按照既定的人生理想努力前行。無論是做人還是做事，都有著明確的行為準則，以及判斷是非的標準和處世原理，不會再出現猶疑不定的現象了。
“五十而知天命”到了五十歲時，方知天命，此時他才真正了解自己到底能做些什麽。在他看來，天命不僅是壹種未知的存在，還有著壹定的合理性，自己既然沒有能力改變這種天命，就應做好今生該做之事。“五十而知天命”屬於人生思想上的理解了，要比“不惑之年”的理解深入許多。
“六十而耳順”，到了六十歲時，才能辨明善惡是非。另外，大家應當註意，此處的耳順並不是生理上的問題。孔子的意思是說，自己從十五歲開始學習做人處世，好話壞話都聽了不少，到了六十歲的時候，才不會因為這些話而喜怒無常，真正做到明辨是非和內心的平靜。
“七十而從心而欲，不逾矩”，又經過了十年的洗禮，孔子才算如願到達了“從心而欲”的境界。然而，“從心而欲”並不代表著自己可以隨便胡來，也是有限制的，即“不逾矩”，這個規矩就是“禮”。
在孔子看來，人的行為應當受到“禮”的約束，即便是自由也不能超越禮制，進而衍變成無止境的欲望。只要自己的言行合乎禮制，看透人生世相，做到無欲無求，這種境界才是道德修養的最高境界。
儒家士子追求的最高境界就是讓人民“安居樂業”，世界上幾乎所有優秀的政治家都為這四個字而努力過。孔子這些話，是為了告誡後學，道德修養的過程是很漫長和艱難的，只有在工作中多多體會，才能真正理解為人之道和為政之道，修成君子。