1、公元386年，拓跋珪糾合舊部在牛川即代王位，不久遷都盛樂，並於同年4月改國號為魏，自稱魏王。
2、公元398年，拓跋珪遷都平城，稱帝，史稱道武帝。
3、公元439年，經過拓跋珪、拓跋嗣、拓跋燾三代50多年的努力，北魏征服後燕、攻打南朝、打敗胡夏、打破柔然、攻克北燕、降服北涼，使北方分裂割據的局面得到統壹。
4、公元467年~499年，魏孝文帝推行改革，促進了民族融合，為結束長期分裂局面，重新走向國家統壹奠定了基礎。
5、公元493年，魏孝文帝拓跋宏遷都洛陽，皇帝改姓元。
6、公元523年，北魏孝明帝時期，發生六鎮之亂。
7、公元528年~533年發生河陰之變，高歡控制了北魏朝政，公元534年，北魏分裂為東魏、西魏。
8、公元550年，高洋廢孝靜帝，東魏滅亡，建立北齊政權。
公元557年，宇文覺廢掉西魏，建立北周政權。
北魏歷史正式宣告結束。