向心加速度：?a(n)=V?/r。
a(n)表示向心加速度，v表示物體圓周運動的線速度（切向速度），r表示物體圓周運動的半徑。
質點作曲線運動時，指向圓心（曲率中心）的加速度，與曲線切線方向垂直，也叫做法向加速度。向心加速度是反映圓周運動速度方向變化快慢的物理量。向心加速度只改變速度的方向，不改變速度的大小。
特點
向心加速度是矢量，並且它的方向無時無刻不在改變且指向圓心（曲率中心）。
所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映的是圓周運動在半徑方向上的速度方向(即徑向即時速度方向·)改變的快慢。
向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。
當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。
向心加速度的方向始終與速度方向垂直，也就是說線速度始終沿曲線切線方向。