太陽鐘利用地球自轉的原理來計量時間。在歷史的長河中，天文學和計時學相伴發展，計時儀器和天文儀器壹樣，經過漫長的發展歷程逐漸精確化。最古老的計時儀器是土圭、圭表和日晷，其原理是通過太陽的投影和方位計時，壹般通稱太陽鐘。