內部控制與審計的關系如下：
內部控制是指經濟單位和各個組織在經濟活動中建立的壹種相互制約的業務組織形式和職責分工制度。內部控制的目的在於改善經營管理、提高經濟效益。
內部審計是對組織中各類業務和控制進行獨立評價，以確定是否遵循公認的方針和程序，是否符合規定和標準，是否有效和經濟的使用了資源，是否在實現組織目標。
內部審計是非鑒證服務，內部控制審計屬於鑒證業務。內部審計是壹種獨立、客觀的確認和咨詢活動，它通過運用系統、規範的方法，審查和評價組織的業務活動、內部控制和風險管理的適當性和有效性，以促進組織完善治理、增加價值和實現目標。
內部控制審計是通過對被審計單位的內控制度的審查、分析測試、評價，確定其可信程度，從而對內部控制是否有效作出鑒定的壹種現代審計方法。
按照審計對象存在的形態劃分
1、以實物為對象。對存貨、固定資產或貨幣資金的時點狀態或期間狀況進行審計。如：存貨清查審計、固定資產構建及處置審計、資金收支審計。
2、以賬務為對象。對因提供、銷售商品或勞務產生的債權債務的產生依據，期間過程和時點狀態進行審計。如：賬期審計，回款期審計，壞賬審批審計。
3、以規則為對象。對制度、計劃、任務、標準、流程等的執行過程及結果進行審計。如：目標完成審計，采購審批流程審計，供應商入圍政策執行審計，折扣權限與審批審計，預算執行情況審計。
4、以責任人為對象。對經濟責任人進行的期間責任、期末狀態進行審計。負責人經濟責任審計，責任人目標成本審計。