目前的振動樁錘可以分為兩大類。壹類采用回轉式激振動器，也就是通過偏心軸(重心與回轉中心不重合的軸或帶有偏心塊的軸)的旋轉運動來產生振動；另壹類采用往復式激振器，通常是液壓油驅動活塞在缸體內往復運動而產生振動。
采用回轉式激振動器的，如果激振器的驅動裝置為電動機，則是電動式振動樁錘；如果激振器的驅動裝置為液壓馬達，則是液壓式振動樁錘。這種液壓式振動樁錘在我國應用量越來越大，其中既有進口的，也有國產的。采用回轉式激振動器的振動樁錘，可以數臺、數十臺聯結起來同步振動，以用於超大型預制樁施工。
液壓活塞往復式振動樁錘的主要生產國為日本，且產量很少，我國尚未生產和應用，新標準不包含這種振動樁錘。日本生產的該類振動樁錘，振動頻率可達60Hz，但激振力最大的只有373kN。
振動樁錘都可以制作成沖擊式的。沖擊式振動樁錘有特殊的要求和特點，用量很少，沈樁時樁也不與錘體連接在壹起。新標準也不包含這種振動樁錘。