向心加速度的公式：a=V2/R=ω2R=(2π/T)2R。
詳情介紹：
向心加速度，也叫做法向加速度，是質點作曲線運動時，指向圓心（曲率中心）的加速度，與曲線切線方向垂直。向心加速度是反映圓周運動速度方向變化快慢的物理量。向心加速度只改變速度的方向，不改變速度的大小。
方向：
方向始終與運動方向垂直，方向時刻改變且指向圓心（曲率中心），不論加速度的大小是否變化，的方向是時刻改變的，所以圓周運動壹定是變加速運動。可理解為做圓周運動物體加速度在指向圓心（曲率中心）方向上的分量。向心加速度是矢量，並且它的方向無時無刻不在改變且指向圓心（曲率中心）。
所有做曲線運動的物體都有向心加速度，向心加速度反映的是圓周運動在半徑方向上的速度方向(即徑向即時速度方向·)改變的快慢。向心加速度又叫法向加速度，意思是指向曲線的法線方向的加速度。當物體的速度大小也發生變化時，還有沿軌跡切線方向也有加速度，叫做切向加速度。
法向加速度法向加速度又稱向心加速度，在勻速圓周運動中，法向加速度大小不變，方向可用右手螺旋定則確定。質點作曲線運動時，所具有的沿軌道法線方向的加速度叫做法向加速度。數值上等於速度v的平方除曲率半徑r，即v?/r；或角速度的平方與半徑r的乘積，即ω?r。其作用只改變物體速度的方向，但不改變速度的大小。
上式中，an表示向心加速度，Fn表示向心力，m表示物體質量，v表示物體圓周運動的線速度(切向速度)，ω表示物體圓周運動的角速度，T表示物體圓周運動的周期，f表示物體圓周運動的頻率，R表示物體圓周運動的半徑。(ω=2π/T)。
由牛頓第二定律，力的作用會使物體產生壹個加速度。合外力提供向心力，向心力產生的加速度就是向心加速度。可能是實際加速度，也可能是物體實際加速度的壹個分加速度。