平移變換:由壹個圖形改變為另壹個圖形,在改變過程中,原圖形上所有的點都向同壹個方向運動,且運動相等的距離,這樣的圖形改變叫做圖形的平移變換,簡稱平移。
旋轉變換:由壹個圖形改變為另壹個圖形,在改變過程中,原圖形上所有的點都圍繞壹個固定的點按同壹個方向,旋轉同壹個角度,這樣的圖形改變叫做圖形的旋轉變換,簡稱旋轉。這個點稱為旋轉中心,轉動的角稱為旋轉角。
相似變換:由壹個圖形到另壹個圖形,在改變的過程中保持形狀不變(大小方向和位置可變),這樣的圖形改變叫做圖形的相似變換(similarty transformation)。圖形的相似變換不改變圖形中每壹個角的大小。