世界古代史時間軸是世界歷史的變遷。世界歷史時間軸，大約三百萬年前，地球上出現人類。約5000到7000年前河姆渡，半坡母系氏族公社。約4000到5000年前大汶口文化中晚期，父系氏族公社。公元前3113年瑪雅在中美定居。
公元前3100年左右，埃及形成統壹的奴隸制國家。公元前2700到2500年埃及興建金字塔。公元前3000年左右，兩河流域出現奴隸制城市國家。公元前3000年代中期，印度河流域哈拉帕文化。約4000多年前，傳說中的炎帝，黃帝，堯，舜，禹時期等等。
世界古代史階段特征
文明出現之前，人類經歷了漫長的史前時期。隨著生產力的發展，原始社會逐漸被階級社會所代替，從五六千年前開始，在亞非的大河流域、歐洲的希臘和羅馬相繼誕生了燦爛的古代文明，出現了國家，進入了奴隸社會。
在奴隸制度衰落和崩潰的過程中，封建制度得以發展和確立，社會經濟和文化緩慢地向前發展。在世界古代史時期，各地區各民族創造的古代文明為近代文明的產生與發展奠定了基礎。佛教，基督教和伊斯蘭教三大宗教的形成對世界歷史的發展產生了深遠影響。
從人類文明出現到15世紀，亞洲，非洲和歐洲之間的接觸和交流逐漸加強，美洲和大洋洲則與亞洲，非洲和歐洲處於基本隔絕的狀態。