發動機由曲柄連桿機構和氣體分配機構以及冷卻，潤滑，點火，供油和起動系統組成..主要部件有缸體，缸蓋，活塞，活塞銷，連桿，曲軸，飛輪等..內燃機的工作腔叫做氣缸，氣缸的內表面是圓柱形的缸內往復活塞通過活塞銷鉸接到連桿的壹端，連桿的另壹端與曲軸相連，曲軸由軸承支承在缸體上，可在軸承中旋轉形成曲柄連桿機構活塞在氣缸內往復運動時，連桿帶動曲軸轉動相反，當曲軸旋轉時，連桿軸頸在曲軸箱內循環運動，活塞通過連桿在氣缸內上下運動曲軸每周運轉壹次，活塞上下各運轉壹次，氣缸的容積在不斷的變化中由小到大，再由大到小，所以循環往復是無止境的氣缸蓋頂部用氣缸蓋封閉氣缸蓋安裝進排氣閥通過進出口和排氣閥的開啟和關閉，氣體被充氣進入汽缸並排出汽缸。
進出口閥和排氣閥的開啟和關閉由凸輪軸驅動凸輪軸由曲軸通過齒帶或齒輪驅動
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