公孫勝的性格特點可以用八個字概括，剛勇、強橫、猛烈、暴躁。
公孫勝是薊州九宮縣人氏，自幼好習槍棒，拜二仙山紫虛觀羅真人為師，道號壹清先生，學得壹身道術，能呼風喚雨，駕霧騰雲，人稱入雲龍。他家中雖有老母在堂，但常年雲遊在外。北京梁中書為給嶽父蔡京賀壽，搜刮十萬貫金珠寶貝，命提轄楊誌送往東京，號稱生辰綱。
公孫勝認為生辰綱是不義之財，便有意劫取。他久聞托塔天王晁蓋之名，便到鄆城縣東溪村投奔晁蓋，想請晁蓋壹同劫取生辰綱。當時晁蓋已得赤發鬼劉唐報信，並通過智多星吳用結識阮氏三兄弟，正在家中謀劃劫綱之事。
出處考究
歷史上的宋江起義三十六人，多數並無名字記載，公孫勝這壹人物最早出現於宋元時期的《大宋宣和遺事》中。《大宋宣和遺事》是《水滸傳》藍本之壹，其中對公孫勝的事跡並沒有單獨的闡述描摹，形象非常模糊。
而在《宋江三十六人贊》（《水滸傳》另壹藍本）以及元雜劇水滸戲中，都沒有公孫勝的名字。明代李開先的《寶劍記》中，公孫勝則是壹名世俗軍官，官拜參軍。