以人為鏡，可以知得失矣的意思是把別人的成敗得失作為自己的借鑒。
出處：《舊唐書·魏徵傳》：“李世民：夫以銅為鏡，可以正衣冠；以史為鏡，可以知興替；以人為鏡，可以明得失。朕常保此三鏡，以防己過。今魏徵殂逝，遂亡壹鏡矣！”
譯文：李世民說：壹個人用銅當鏡子，可以照見衣帽是不是穿戴得端正；用歷史當鏡子，可以知道國家興亡的原因；用人當鏡子，可以發現自己的對錯。魏征壹死，我就少了壹面好鏡子啊。
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唐太宗李世民喜聽與善取各種獻議，深諳兼聽則明，偏信則暗之理。其直諫大臣魏徵曾上疏數十，直陳其過，勸太宗宜內自省，居安思危，察納雅言，擇善而從。
貞觀八年（634年），陜縣丞皇甫德參上書觸怒了李世民，李世民認為這是毀謗。魏徵進言說：“從前賈誼在漢文帝時上書，曾說到‘可以為帝王痛哭的事有壹件，可以為帝王長嘆息的事有六件’。”
“從古以來上書奏事，往往言辭很激切，如果不激切，就不能打動人主的心。言辭激切就近似毀謗，陛下妳應該仔細想壹下這樣的事對還是不對。”李世民覺得魏徵說的有道理，下令賞賜給皇甫德參帛二十段。