倫巴基本步=向前抑制步+後退走步轉+後腿走步+向前走步轉。
倫巴舞基本步的細節
細節1：準備時，把重心放下來；（就是找到腳壓在地板上踩實的感覺）
細節2：做向前走步轉時，要註意碾壓地板；
細節3：開始做向前的抑制步，快速落跟；
在做完抑制步之後，註意胯部轉換的動作細節
細節4：做向後走步時，用前腳的力量把重心推到後面，再借助地板力量把重心推回來。
恰恰:左右古巴斷步、接旋轉前進追步、閉式位橫移步、擠壓步、踢腿扭胯步、定點轉。
桑巴：博塔佛哥步、交接墊步、桑巴掃步、搖滾軸轉、桑巴跑步、叉行步、破碎步、桑巴鎖步。
倫巴：阿裏瑪娜轉、分展步、定點轉、滑門步、庫可拉恰、紐約步。 就這些，別的不清楚了。
倫巴，是西班牙文Rumba的音譯，用R表示，也被稱為愛情之舞，拉丁舞項目之壹。源自十六世紀非洲的黑人歌舞的民間舞蹈，流行於拉丁美洲，後在古巴得到發展，所以又叫古巴倫巴，舞曲節奏為4/4拍。
倫巴的特點是較為浪漫，舞姿迷人，性感與熱情；步伐曼妙有愛，纏綿，講究身體姿態，舞態柔媚，步法婀娜款擺，若即若離的挑逗，是表達男女愛慕情感的壹種舞蹈。倫巴是拉丁音樂和舞蹈的精髓和靈魂，引人入勝的節奏和身體表現使得倫巴成為了舞廳中最為普遍的舞蹈之壹。
跳倫巴時，不管男女，雙腳都要靠攏。先把左腳平放在地上，重心在右腳，左腳略為偏向壹邊，彎著左膝，再將重心改換到左腳，伸直左膝（現在右膝向前彎著)。然後將右腳平放在地上，彎著右膝，再把重心改換到右腳，伸直右膝（現在左膝向前彎著繼續將重心改換到左腳，彎著右膝；再把重心改換到右腳，彎著左膝。在練習時身體要保持挺直，反復練習，直到使韻律自然化。壹定要記住在未改換身體的重心以前，先放壹只腳，這是整個倫巴的動作。掌握了在原位上的倫巴動作，就可以開始橫向左邊移動，先放下並改變左腳的重心，隨後再放下並改變右腳的重心。熟悉了向側面移動的舞步以後，就可練習前進動作，然後再練習後退動作。千萬記住在改換重心以前先放壹只腳。下面，可以進壹步學基本舞步了。基本舞步包括兩快壹慢的舞步，可作矩形步、轉身和脫步。如果舞伴作開擴的脫步，就成為古巴式的走步，其韻律為快、快、慢。
參考資料：
倫巴