蜥腳類動物(sauropods)的主要特征是組成腰帶的髂骨、坐骨和恥骨的結構與其他爬行動物相似，即三槍三放的腰帶。它分為兩個子目:
00 (1)獸腳亞目:霸王龍、恐爪龍、躍龍、瘦龍等。
00 (2)蜥腳類:梁龍、雷龍、祿豐龍、馬門溪龍等。
撲翼機的主要特點是帶骨結構與鳥類相似，恥骨向後，即四射或四放帶，也有前牙和頰肌。它分為五個子目:
00 (1)鳥足類:禽龍、鴨嘴龍等。
00 (2)角鼻龍:原角龍、角鼻龍、鸚嘴龍等。
00 (3)甲龍:節龍、棘龍、甲龍等。
00 (4)劍龍:劍龍等。
00 (5小時)獅子座訂單:厚皮猴等。