是的，委托書需要受托人簽字。委托他人代為行使合法權益，委托人行使權力時應當出示委托人的法律文書。委托人不得以任何理由背棄委托事項。《刑法》第二百二十四條規定，以非法占有為目的，在簽訂、履行合同過程中，騙取對方當事人財物，數額較大的，處三年以下有期徒刑或者拘役，並處或者單處罰金；數額巨大或者有其他嚴重情節的，處三年以上十年以下有期徒刑，並處罰金；數額特別巨大或者有其他特別嚴重情節的，處十年以上有期徒刑或者無期徒刑，並處罰金或者沒收財產。
法律客觀性:
民法
第九百壹十九章
委托合同是委托人和受托人約定由受托人處理委托人事務的合同。
民法
第920條
委托人可以特別委托受托人處理壹項或者多項事務，也可以壹般委托受托人處理全部事務。
民法
第922條
受托人應當按照委托人的指示處理委托事務。如需變更委托人的指令，應經委托人同意；
因緊急情況難以與委托人取得聯系的，受托人應當妥善處理委托事務，但事後應當及時向委托人報告情況。