1989年6月，小虎隊為1989年的臺灣全運會開幕式獻歌《燃燒青春火焰》。
1990年2月，拍攝第壹部公益廣告—“衛生署”食品衛生廣告。
1990年6月，拍攝第二部公益廣告——攜手***度交通黑暗期。日本的NHK 電視臺四度派員追蹤報導小虎隊。
1991年1月，拍攝第三部公益廣告——反安非他命廣告。
1991年3月，拍攝第四部公益廣告——尼煙害廣告。
1991年8月3日 小虎隊第五張公益專輯《愛》全亞洲同步發行，在主打歌曲《愛》MV中，小虎隊三人用手語關懷聾啞兒童。
1994年1月，小虎隊拍攝廣告《聲寶卡拉OK錄音機》和公益廣告《關懷亞洲饑餓兒童》。
1994年10月，小虎隊擔任世界生態保育協會（Seve the sea）拯救白鯨公益代言人，並演唱了公益主題曲《天堂海》，郵政總局為此項活動提供壹萬套保育動物明信片，交給他們簽名
1994年12月，小虎隊擔任了“內政部”國際殘障日公益代言人。
1994年12月， 第八張專輯《快樂的感覺永遠壹樣》發行，並且成為國際殘障者日活動主題曲。
1995年1月，小虎隊成為了拯救白海豚大使。 同年4月， 小虎隊應新加坡中央政府之邀，拜訪“國際兒童保護公會”千名孤兒及被棄受虐兒童和智障兒童 。