蜀漢征西大將軍魏延，勇猛過人，善待兵士。每次出征，總是請求諸葛亮給他1萬人馬，與諸葛亮分別行軍，再在潼關會合，但諸葛亮約束他而沒有允許。魏延常說諸葛亮膽怯，為自己沒有建功立業而嘆息遺憾。
楊儀為人幹練機敏，諸葛亮每次出兵，楊儀都負責籌措安排糧草，每次都做得非常好。軍馬的節制調度，都依靠楊儀辦理。
魏延性格驕傲，當時大家都避而讓之，只有楊儀不理不睬，魏延認為他最可恨，二人勢同水火，互不相讓。諸葛亮愛二人之才，不想因為偏袒壹方而使另壹方遭到埋沒。
費祎出使東吳，吳主孫權酒醉問話:?楊儀、魏延，牧童壹般的小人物，雖然曾經立過小功，但是既然已經任用他們，勢必不能再讓他們受到輕視。如果壹旦諸葛亮不在了，他們肯定會引發禍亂。
妳們不加以防備，難道這就是所謂留給子孫去解決的嗎?費祎回答道:?楊儀、魏延二人不和，是由於私人矛盾，而沒有英布、韓信那樣的反叛之心。如今正要北伐，功業需要人才來成就拓展，如果舍棄他們這樣的人才不加任用，而預防他們將來引發禍患，這就是舍大取小，不是能夠壹直使用的辦法。?
諸葛亮病危之時，與楊儀還有司馬費費祎等安排自己死後軍隊撤退之事，打算讓魏延斷後，姜維次之;如果魏延不服軍命，大軍就自行出發。
諸葛亮去世，楊儀秘不發喪，讓費祎去魏延處揣度他的意思。魏延說:?雖然丞相不在了，但我還在。相府亡人將遺體送還歸葬，我會在這兒統率各路軍馬攻擊敵軍，為何因為壹人之故而廢棄天下的大事呢?何況我魏延是何等人，哪能被楊儀所約束，做斷後的將軍呢?他就私自和費祎壹起商議後事、下令西征，讓費祎親筆和自己簽名簽在壹起，傳告下面的將領。
費祎騙魏延說:?我去向楊儀解釋，楊儀是個文官，不懂軍事，壹定會同意此舉的。?費費祎出來，策馬飛奔而去。魏延馬上後悔，但已經追不到費祎了。
魏延派人探聽到楊儀等人計劃按照諸葛亮之計，各營依次領軍撤回。魏延大怒，搶先率領所屬部隊徑自先行南歸，每經過壹個地方就把棧道燒斷。
魏延、楊儀各自上表陳說對方反叛，於是。蜀漢後主就此事詢問侍中董允、留府長史蔣碗，兩人都相信楊儀而懷疑魏延。
楊儀等人命令砍伐山林打開通道，跟上魏延。魏延先到，占據南谷口，派兵迎擊楊儀等。楊儀讓王平前去抵禦魏延。
王平叱責魏延:?諸葛公死，屍骨未寒，妳們怎敢如此!?魏延的部眾知道主將理虧，不肯為他賣命，紛紛逃跑。魏延只和他的兒子幾個人逃往漢中，楊儀派遣馬岱追擊，斬殺了他們，並滅了魏延三族。
蔣碗率軍北上處理紛爭，走出幾十裏，聽到魏延被殺的消息傳來，於是返回。
當初，魏延想殺楊儀等人，希望得到的輿論支持自己代替諸葛亮輔政，所以不向魏投降而前去攻打楊儀，其實並無反叛的意圖。