1、已註銷的公司起訴方法如下：
（1）以該公司的股東、發起人或者出資人作為當事人進行處理；
（2）應以從公司取得清算資產的股東為訴訟主體；
（3）向人民法院提起民事訴訟時，需要有明確的被告，已經註銷的公司不符合條件，無法起訴該公司。
2、法律依據：《中華人民***和國民事訴訟法》第壹百壹十九條
拘傳、罰款、拘留必須經院長批準。
拘傳應當發拘傳票。
罰款、拘留應當用決定書。對決定不服的，可以向上壹級人民法院申請復議壹次。復議期間不停止執行。
第壹百二十條
采取對妨害民事訴訟的強制措施必須由人民法院決定。任何單位和個人采取非法拘禁他人或者非法私自扣押他人財產追索債務的，應當依法追究刑事責任，或者予以拘留、罰款。
二、起訴被註銷的公司需要哪些材料
起訴被註銷的公司需要以下材料：
1、原告的資質或身份證明，原告為企業的，提供營業執照，原告為自然人的，提供居民身份證；
2、被告的工商登記信息；
3、起訴狀；
4、訴訟請求的相關證據，包括合同，欠條，還款計劃等。