法院認定承諾書無效主要考慮以下因素：
1、是否是當事人的真實意思表示。
2、當事人做出承諾是否受到脅迫。
3、當事人做出承諾是否受到欺騙。
4、承諾的內容是否違反法律規定。
5、承諾內容是否侵犯他人利益。
6、承諾書簽名是否是當事人親筆簽名。
7、承諾人是否為完全民事行為能力人。
法律依據：
《民法典》第146條規定，行為人與相對人以虛假的意思表示實施的民事法律行為無效。以虛假的意思表示隱藏的民事法律行為的效力，依照有關法律規定處理。
第153條規定，違反法律、行政法規的強制性規定的民事法律行為無效。但是，該強制性規定不導致該民事法律行為無效的除外。
違背公序良俗的民事法律行為無效。
第154條規定，行為人與相對人惡意串通，損害他人合法權益的民事法律行為無效。