“萬達爾”號由卡爾.哈格林（Karl Hagelin）為俄國的石油巨頭-諾貝爾兄弟公司（Branobel）設計（該公司是諾貝爾家族在俄國投資的石油公司，偉大的發明家阿爾弗雷德.諾貝爾就是出自該家族）。哈格林十分具有遠見，他設計了壹艘內河油輪，這艘船可以將裏海的石油從伏爾加河下遊經內陸河道直接運到聖彼得堡或芬蘭，距離超過1800英裏！以前這條路線上主要是通過內河駁船進行運輸，采用蒸汽拖船拖曳，長距離的經濟性不是很好。哈格林覺得新興的柴油機可以用來壹試。他考慮到內河船舶操作的靈活性，調速和倒車等因素，決定采用柴油機電力驅動方式。他聘請了船舶設計師約翰尼.約翰遜（Johny Johnson）進行整體設計，並由索莫夫船廠（Sormovo shipyard）建造。
“萬達爾”號噸位為800噸，長74.5米，寬9.55米，吃水2.4米，船上采用3臺瑞典柴油機公司（Swedish Diesel）和ASEA公司合作生產的柴油機，缸徑290毫米，行程為430毫米，轉速240轉/分，單臺輸出功率120馬力。該船的柴油機和發電機放在船的中部，推進電機在船尾部，可直接驅動三個螺旋槳，航速可達8.3節。
圖2.1 “萬達爾”號
次年，諾貝爾兄弟公司又投資建造了壹艘更大油船“薩瑪特” 號（Sarmat）。這艘船排水量1,150噸，載重750噸。她采用了2臺路德維格.諾貝爾（Ludwig Nobel）公司的180馬力柴油機（缸徑320毫米，行程為420毫米）。她摒棄了電力傳動，由柴油機直接驅動螺旋槳，籍此降低了15%的傳動損失，航速達8.6節。由於俄羅斯北方寒冷，河流封凍，兩艘油船僅在夏天使用，“萬達爾”號運行了10年時間，而“薩瑪特”號則壹直使用到1923年。
法國的“佩迪特.皮埃爾”號則是壹艘柴油機動力平底駁船，該船裝壹臺25馬力的柴油機，1903年9月，她開始在馬爾納-裏昂的運河上開行。柴油機的發明人狄塞爾還曾受邀上船參觀過，並簽名留念。
第壹艘柴油機動力軍艦是1904年法國建造的“埃吉瑞特” 號（Aigrette）潛艇，同型艇***兩艘。該艇水面排水量202噸，水下排水量222噸，長/寬/吃水分別為41.3/3.0/2.8米，武器為兩具450毫米魚雷發射管，船員16人。她裝有壹臺4缸4沖程柴油機。潛艇水上航行時采用柴油機直接推進螺旋槳，並為蓄電池充電。水下航行切換到蓄電池-電機，水上航速9節，水下航速7.1節，續航力500海裏/5節，水下為45海裏/4節。
與原先潛艇上普遍使用的汽油機相比，柴油機在發火時不需要復雜的點火裝置，無汽油揮發爆燃的危險，產生的廢氣中有毒氣體相對較少，具有熱效率高、安全可靠等優點。隨後，英國也開始裝備柴油機動力的D1級潛艇，柴油機逐漸成為常規潛艇的標準動力配置，直至今日。
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