拆遷協議可以委托給父母。因為代理包括委托代理和法定代理。委托代理人應當按照委托人的委托行使代理權。法定代理人應當依照法律的規定行使代理權。授權委托書采用書面形式的，授權委托書應當載明代理人的姓名、代理事項、權限和期限，並由委托人簽名或者蓋章。父母是法定代理人。
法律客觀性:
《中華人民共和國民法典》第壹百六十三條代理包括委托代理和法定代理。委托代理人應當按照委托人的委托行使代理權。法定代理人應當依照法律的規定行使代理權。《中華人民共和國民法典》第壹百六十五條* * *授權委托書采用書面形式的，授權委托書應當載明代理人的姓名、代理事項、權限和期限，並由委托人簽名或者蓋章。