第壹，妳說的是澳門工作簽證，港澳通行證+留澳簽註嗎？如果是，可以在停留澳門簽註有效期內(即簽發之日起至出境有效期內)多次往返澳門與內地，不受三個月的任何限制。
第二，持有該類證件可以選擇內地居民通道在拱北口岸排隊。
第三，如果要辦理自助通關，很簡單。首次出入境後，只需持身份證原件和往來港澳通行證到拱北口岸入境免稅店旁的資料采集室進行預錄即可。邊檢部門不收取任何費用，每次出入境後都可以選擇自助通道通關，這樣可以節省蓋章的空間，延長證件的使用壽命。不過請註意，預錄是在妳從澳門回珠海的時候做的，妳已經過了澳門海關，還沒有在珠海海關辦理過檢查手續。如果從珠海去澳門，不能直接去，因為海關內部是全封閉的，不能去。
哦，順便說壹下，我想糾正妳。大陸居民持有的往來港澳通行證都稱為“簽註”，是我國政府發給我國公民的前往港澳通行證，簽證發給外國公民。
希望我的回答對妳有幫助。如果不明白，可以繼續留言提問。
為補充妳的問題，我查閱了相關規定，並作出如下解釋:
妳說妳有壹張澳門的藍卡。根據我國簽發往來港澳通行證及其簽註的規定，您還可以為您的家庭成員申請停留簽註，家庭成員是指您的子女和配偶。
如果妳想讓妳的父母來澳門探望妳，妳可以選擇為妳的父母申請壹份探親簽註(T)。不僅妳的父母可以申請訪問簽註來澳門探望妳，妳配偶的父母和妳的兄弟姐妹也可以申請去澳門。我是根據工作習慣研究文件得出的結論。具體申請材料也要咨詢父母所在地公安機關出入境管理部門。