期間，魏延多次要求諸葛亮為他統率壹萬將士，壹路攻關。最後在潼關與諸葛亮聯手，就像韓信的例子壹樣，但是諸葛亮從來不允許他這樣做，所以認為他不能充分發揮自己的才能，不滿。諸葛亮死後，兩人矛盾激化，爭權奪利。魏延戰敗逃跑，被馬岱追殺，消滅了三族。
延伸資料《三國誌》記載:“原北延不降魏而南返者，欲殺儀。”元朝的郝靜認為楊儀“壹怒之下殺了壹個將軍，罪有應得”。
以上是《三國誌》作者陳壽傳記的記載。但據裴引用的《魏略》記載，魏延是被諸葛亮委以兵權的。楊儀怕魏延趁機害對方，就造謠說魏延要北上叛變，要發兵攻打。但被陷害的魏延怕戰又無辜，所以只逃不戰，最後被追殺。裴松之認為這種說法是曹魏的謠言，而陳壽的《蜀漢三國誌》更為可信。
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