代位權是指債權人將其債權轉讓給第三人，由第三人代為追償。代位求償權是否有期限取決於不同國家和地區的法律規定。在我國，《中華人民共和國合同法》和《中華人民共和國民事訴訟法》都有關於代位權的規定。總的來說，我國法律沒有規定代位權的具體期限，但是要註意相關的法律規定，比如債權轉讓的有效性，代位權的合法性等。代位權的法律要件主要包括以下幾個方面:
債權轉讓的合法性:代位權的前提是債權人將其債權轉讓給第三人，所以債權轉讓的合法性是代位權的首要條件。根據我國合同法規定，債權轉讓應當告知債務人，不得違反法律規定或者合同約定。
代為追償的合法性:在債權轉讓合法的前提下，第三人可以代為追償，但必須符合相關法律規定。根據我國民事訴訟法的規定，代為索賠的原告應當提交《代為訴訟委托書》，委托書應當符合規定的格式和內容要求。
債務人遲延行使其到期債權:代位權的目的是防止債務人遲延行使其到期債權，導致債權人利益受損。因此，債務人遲延行使到期債權是代位權的重要條件之壹。
債務人怠於行使權利對債權人造成損害:如果債務人怠於行使權利沒有對債權人造成損害，債權人無權提起代位權訴訟。根據我國合同法的規定，債務人怠於行使到期債權對債權人造成損害的，債權人可以請求人民法院以自己的名義代位行使債務人的債權。
綜上所述:代位求償權沒有具體的期限，但是在進行代位求償時需要遵守相關的法律規定，以保證債權轉讓和代為追償的合法性。
法律依據:
《中華人民共和國合同法》第七十九條:債權人可以將其合同權利全部或者部分轉讓給第三人，但有下列情形之壹的除外: (壹)不得根據合同的性質轉讓；(二)根據當事人的約定不得轉讓；(三)依法不得轉讓。
《中華人民共和國民事訴訟法》第壹百五十四條:原告代理訴訟的，應當提交授權委托書。委托書應當載明代理人的姓名、代理事項、權限和期限，並由委托人簽名或者蓋章。代表訴訟的原告未提交授權委托書或者授權委托書不符合要求的，人民法院不予受理。