百度地圖導航有記錄路線的功能嗎？

可以，打開百度地圖，依次點擊我的足跡，打開足跡記錄頁面(如下圖)，點擊右下角藍色圓圈內的小箭頭，開始記錄足跡。

但目前版本的百度地圖不支持軌跡文件的導入導出。