1.到當地車管所領取車輛過戶申請表和協議；
2.填寫轉讓申請表和協議。公司車輛需加蓋公章，買賣雙方證明新車主有營業執照復印件，乘用車有定員證復印件，私人車輛需買賣雙方簽字，雙方身份證復印件，行駛證復印件；
3.清理機動車違章記錄，確保交易車輛在年審有效期內。
法律依據
《機動車登記條例》第十九條第壹款
申請轉移登記，現機動車所有人應當填寫申請表，交驗機動車，並提交下列證件和憑證:
(壹)現機動車所有人的身份證明；
(二)機動車所有權轉移的證明和憑證；
(三)機動車登記證書；
(四)機動車駕駛證；
(五)海關監管機動車還應當提交《中華人民共和國海關監管車輛解除監管證明》或者海關認可的轉讓證明；
(六)超過檢驗有效期的機動車，還應當提交機動車安全技術檢驗合格證明和交通事故責任強制保險憑證。