1959年9月-1962年7月 復旦大學預科學習
1962年9月-1967年7月 復旦大學數學系數學專業本科生
1967年7月-1971年5月 鐵道部齊齊哈爾車輛工廠實習生
1971年5月-1978年9月 鐵道部眉山車輛工廠助理工程師
1978年9月-1982年2月 華東師範大學數學系控制論專業研究生
1982年2月-1984年11月 華東化工學院工業自動化專業博士研究生，獲工學博士學位
1984年11月-1990年3月 華東化工學院自控系講師，副教授
1990年3月-1994年3月 華東化工學院副教授、教授、副校長
1994年3月-2004年7月 華東理工大學校長
2004年8月至今 華東理工大學信息學院教授