法律分析
在簽署借據等債權憑證時，要準確定性簽署人的身份，簽署前要有身份限定人，如借款人、擔保人、證人或見證人。在簽署借據等債權憑證時未表明借款人身份，且在簽署過程中未要求借款人承擔還款責任，未明確說明簽署後要承擔的法律後果，且無法通過其他條件保證其為借款人或擔保人的，出借人請求法院讓其承擔債務時，法院可不予支持。首先要看孩子在付款借條上簽字的目的。如果他們只是見證了父親的欠款，就不需要償還父親生前的債務。父親去世，子女繼承父親遺產的，應當在父親去世前償還父親的債務，放棄遺產的人不需要償還債務。如果孩子是父親借款的保證人，債務到期後，孩子應承擔保證責任；如果子女是債務人，他們應該償還所欠的債務。
法律依據
最高人民法院關於審理民間借貸案件適用法律若幹問題的規定
第二條出借人向人民法院提起民間借貸訴訟，應當提供借據、收據、借條等債權憑證以及其他能夠證明借貸法律關系存在的證據。當事人持有的借據、收據、借條等債權憑證未載明債權人，持有債權憑證的當事人提起民間借貸訴訟的，人民法院應當受理。被告對原告的債權人資格提出事實抗辯，人民法院經審查裁定原告不具備債權人資格，駁回起訴。
第三條借款人與貸款人對合同履行地沒有約定或者約定不明確，事後未達成補充協議，根據合同有關規定或者交易習慣仍不能確定的，合同履行地為接受貨幣壹方所在地。
第二十條他人在借據、收據、借條等債權憑證或者借款合同上簽名或者蓋章，但未表明自己是保證人或者承擔保證責任，或者通過其他事實不能推定為保證人，貸款人請求其承擔保證責任的，人民法院不予支持。
《中華人民共和國民法典》第壹百五十九條分割遺產，應當清償被繼承人依法應當繳納的稅款和債務；但必要的繼承應留給缺乏勞動能力且無生活來源的繼承人。