需要。委托書是雙方意思的表示，原則上需要受托人簽字以表示對於委托的認可，壹經簽字委托即生效。但是如果受托人沒有簽字的，受托人向有第三人出示委托書的行為也可以視為對委托的認可，委托開始發生效力，如沒有出示則受托人可以隨時解除委托。作為委托人而言，如要確保委托事項，則最好簽訂委托協議，並要求委托人在委托書上簽字，以免留下糾紛隱患。 《 民法典 》第四百九十條 當事人采用合同書形式訂立合同的，自當事人均簽名、蓋章或者按指印時 合同成立 。在簽名、蓋章或者按指印之前，當事人壹方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。 法律、行政 法規 規定或者當事人約定合同應當采用書面形式訂立，當事人未采用書面形式但是壹方已經履行主要義務，對方接受時，該合同成立。
法律客觀：《民法典》
第壹百六十五條
委托代理授權采用書面形式的，授權委托書應當載明代理人的姓名或者名稱、代理事項、權限和期限，並由被代理人簽名或者蓋章。
《民法典》
第壹百六十六條
數人為同壹代理事項的代理人的，應當***同行使代理權，但是當事人另有約定的除外。
《民法典》
第壹百六十七條
代理人知道或者應當知道代理事項違法仍然實施代理行為，或者被代理人知道或者應當知道代理人的代理行為違法未作反對表示的，被代理人和代理人應當承擔連帶責任。