以人為鏡可以明得失，唐太宗的這句話，也是對魏征人生價值的最高評價。
原文：征薨（hōng），上自制碑文，並為書石。謂侍臣曰；人以銅為鑒，可正衣冠：以古為鑒，可知興替：以人為鑒，可明得失。
白話譯文：魏征死了以後，皇上親自撰寫碑文，並且刻於石碑上。皇上對侍臣說：“人以銅鏡作為對照，可以把衣服、帽子穿戴得整齊端正；以歷史作為對照，可以知道國家的興衰更替；以他人作為對照，可以知道自己的成功失敗。
魏征的軼事典故
唐代筆記《龍城錄》裏有壹則關於魏徵與醋芹的文字，魏徵在朝堂上喜歡提意見，且常讓皇帝下不了臺。有壹天，李世民笑著對大臣們說：“那個山羊鼻子整天板著臉，不知道有沒有什麽能夠讓他動心的東西？”
李世民身邊的侍臣回答說，“魏徵喜歡吃醋芹”。第二天，李世民賜宴，賞賜的食物中有三杯醋芹。魏徵見了，食指大動，飯還沒吃完，裝菜的餐具就見底了。
李世民說，“妳看妳看，妳說自己沒什麽愛好，我現在終於見識到了。”被揭短的魏徵回答李世民說：“皇帝喜歡無為（而不是奢靡無度），臣子自然不敢有什麽偏好。我就好這壹口（醋芹）罷了。”李世民因此感嘆好久。