MRAP根據搭載人數的不同和功能分為Ⅰ型、Ⅱ型和Ⅲ型。Ⅰ型又叫地雷防護功能車型（即MRUV，MineResistantUtilityVehicle），是最小和最輕的。他們采用V型車身和高底盤設計，載員六人左右，用於城市地帶和其他受限制地形條件下作戰，主要作為火力小組的運送車。偵查部隊使用Ⅰ型車上安裝的偵查系統開展偵查活動。Ⅱ型又名爆炸物軍械處理快速反應車（即JERRV，TheJointExplosiveOrdnanceDisposalRapidResponseVehicle）。JERRV又來完成車隊領隊，運兵，以及救護等任務。陸軍只裝備Ⅰ型和Ⅱ型戰車。Ⅱ型戰車是部隊班級部隊使用的戰車，載員十人左右。步兵班和機槍班作為快速反應部隊執行任務時，壹般使用JERRV戰車。同時Ⅱ型戰車還是壹種特殊的裝甲救護車，協助醫療救援班執行地面醫療救援撤運任務。