迫：急促。不迫：不急促。從容不迫意思是態度鎮靜，不慌不忙，從容鎮定。從容：不慌不忙。出自《舊唐書·劉世龍傳》“而思禮以為得計，從容自若，嘗與相忤者，必引令枉誅。”
從容不迫的成語故事：莊子，名周，宋國蒙人，是戰國時的哲學家。有壹天，莊子和當時宋國的另壹名哲學家惠子壹同在濠水岸邊觀魚。
莊子說：“妳看這條魚在水中遊得多麽從容自在啊!它是多麽地快樂!惠子說：“妳又不是魚，怎麽知道它們現在很快樂呢?”
莊子說：“妳又不是我，怎麽能斷定我不知道它們現在很快樂呢?”惠子說：“我不是妳，當然不知道妳是喜是憂。但妳總不是魚，妳不知道魚的快樂則是肯定無疑的。”
莊子說：“我們從頭說起：妳剛才問我怎麽知道魚是快樂的，這說明妳知道我了解魚的快樂才會問我的。我現在告訴妳，我從自己的感受中體會的。我與妳在濠水同遊觀魚，悠閑自在，自得其樂。這魚其實是在水中遊戲，從容不迫地觀望著我倆，它們當然也和我們壹樣，感到十分快樂。”