這是三種不同的通信協議。
HART是結合模擬與數據信號的混合協議來表現控制系統的信息。
通過使用HART，傳統的4-20 mA（模擬）信號被用來代表過程變量或控制輸出信號。次要的變量，設備狀態和設備配置數據都在該4-20 mA信號上通過使用HART數據協議得以傳輸。
modbus和profibus 都是應用是工業現場的總線協議，主站控制系統合現場設備用的都比較多， HART在過程控制中用的比較多，比如壹些流量計，變送器，傳感器等，要把它們的數據采集到主控系統中就需要用的壹些轉換產品。
比如上位機是modbus協議的DCS或者PLC之類，就要用到HART轉modbus的網關模塊轉換協議采集數據，上海泗博自動化有壹款是可以滿足這個需求的 型號是 HTM-611 ，當需要連接profibus主站的時候，就要用到另壹個轉換模塊。
HPM-610 上海泗博HART轉modbus 和 HART轉profibus網關，都可以連接多個HART，將多臺HART儀表的數據集中采集上傳的上位機。
壹、本質類別不同：
1、HART是結合模擬與數據信號的混合協議來表現控制系統的信息。通過使用HART，傳統的4-20 mA（模擬）信號被用來代表過程變量或控制輸出信號，HART不是真正的現場總線。
2、Modbus 是壹個請求/應答協議。
3、PROFIBUS是壹個用在自動化技術的現場總線標準。
二、用法不同：
1、HART次要的變量，設備狀態和設備配置數據都在該4-20 mA信號上通過使用HART數據協議得以傳輸。
2、若上位機是modbus協議的DCS或者PLC之類，就要用到HART轉modbus的網關模塊轉換協議采集數據。
3、modbus更多的具有開放式。
三、傳輸方式不同：
1、HART通信采用的是半雙工的通信方式，屬於模擬系統向數字系統轉變過程中過渡性產品，因而在當前的過渡時期具有較強的市場競爭能力，得到了較快發展。
2、PROFIBUS依據EIA-485規範的電氣傳輸方式會使用阻抗150歐姆的雙絞線，比特率範圍可以從9.6 kbit/s到12 Mbit/s。兩臺中繼器之間的網絡線長也有限制，隨比特率的不同，上限從100米到1200米。這種傳輸方式主要配合PROFIBUS DP使用。
3、Modbus已經成為工業領域通信協議的業界標準（De facto），並且現在是工業電子設備之間常用的連接方式。
PROFIBUS是壹個用在自動化技術的現場總線標準。
HART在過程控制中用的比較多，比如壹些流量計，變送器，傳感器等，要把它們的數據采集到主控系統中就需要用的壹些轉換產品。
若上位機是modbus協議的DCS或者PLC之類，就要用到HART轉modbus的網關模塊轉換協議采集數據，上海泗博自動化有壹款是可以滿足這個需求的 型號是 HTM-611，當需要連接profibus主站的時候，就要用到另壹個轉換模塊， HPM-610。
支持1個HART通道，多點模式下使用網關內置電阻支持連接13臺儀表，使用外部電阻（250Ω）支持連接15臺儀表。
HART側可配置為第壹主站或第二主站，支持突發模式，支持長短幀格式，支持所有HART命令，HART輸入數據緩沖區達1600byte，輸出數據緩沖區達1000byte，每通道最多可配置128條命令。
modbus和profibus 都是應用是工業現場的總線協議，主站控制系統合現場設備用的都比較多。
後來在1993年提出了架構較簡單，速度也提升許多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。
PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之間的非確定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其遠程從站之間的確定性通信，但仍允許主站及主站之間的通信。
擴展資料：
PROFIBUS的歷史可追溯到1987年聯邦德國開始的壹個合作計劃，此計劃有十四家公司及五個研究機構參與，目標是要推動壹種串列現場總線，可滿足現場設備接口的基本需求。為了這個目的，參與的成員同意支持有關工廠生產及程序自動化的***通技術研究。
PROFIBUS中最早提出的是PROFIBUS FMS（FMS代表Field bus Message Specification），是壹個復雜的通信協議，為要求嚴苛的通信任務所設計，適用在車間級通用性通信任務。
後來在1993年提出了架構較簡單，速度也提升許多的PROFIBUS DP（DP代表Decentralized Peripherals）。PROFIBUS FMS是用在PROFIBUS主站之間的非確定性通信。PROFIBUS DP主要是用在PROFIBUS主站和其遠程從站之間的確定性通信，但仍允許主站及主站之間的通信。
Modbus協議目前存在用於串口、以太網以及其他支持互聯網協議的網絡的版本。
大多數Modbus設備通信通過串口EIA-485物理層進行。
對於串行連接，存在兩個變種，它們在數值數據表示不同和協議細節上略有不同。Modbus RTU是壹種緊湊的，采用二進制表示數據的方式，Modbus ASCII是壹種人類可讀的，冗長的表示方式。這兩個變種都使用串行通信（serial communication）方式。RTU格式後續的命令/數據帶有循環冗余校驗的校驗和，而ASCII格式采用縱向冗余校驗的校驗和。被配置為RTU變種的節點不會和設置為ASCII變種的節點通信，反之亦然。
對於通過TCP/IP（例如以太網）的連接，存在多個Modbus/TCP變種，這種方式不需要校驗和計算。
對於所有的這三種通信協議在數據模型和功能調用上都是相同的，只有封裝方式是不同的。
Modbus有壹個擴展版本Modbus Plus（Modbus+或者MB+），不過此協議是Modicon專有的，和Modbus不同。它需要壹個專門的協處理器來處理類似HDLC的高速令牌旋轉。
它使用1Mbit/s的雙絞線，並且每個節點都有轉換隔離裝置，是壹種采用轉換/邊緣觸發而不是電壓/水平觸發的裝置。連接Modbus Plus到計算機需要特別的接口，通常是支持ISA（SA85），PCI或者PCMCIA總線的板卡。
HART(Highway Addressable Remote Transducer)，可尋址遠程傳感器高速通道的開放通信協議，是美國ROSEMOUNT公司於1985年推出的壹種用於現場智能儀表和控制室設備之間的通信協議。?
HART裝置提供具有相對低的帶寬，適度響應時間的通信，經過10多年的發展，HART技術在國外已經十分成熟，並已成為全球智能儀表的工業標準。
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